Zglobovi su spojevi između dvije ili više kosti, koji se ovisno o građi i položaju, mogu rotirati, kretati naprijed-nazad ili u stranu, kao i pregibati (fleksija) i ispružiti (ekstenzija). Neki zglobovi (šavovi na lubanji) nemaju funkciju pokreta između kostiju, no riječ je o zglobovima s mogućim opsegom pokreta.
Zglobovi, s hrskavicom koja ih oblaže, imaju ulogu u smanjenju trenja i apsorpcija energije pri kretanju – odnosno služe kao zaštita kostiju.
Postoje mnogi razlozi za oticanje zglobova ruku i nogu, a to mogu biti način prehrane, uzimanje određenih lijekova ili razne bolesti. Otečeni gležnjevi ili prsti na rukama su bolni i neugodni. U videu ispod mozete pogledati cajeve koji pomazu protiv oteklina nogu, nozni zglobova i stopala.